本報(bào)訊（新重慶-重慶日?qǐng)?bào)記者李志峰）近日，一款由重慶大學(xué)電氣工程學(xué)院徐奇?zhèn)ソ淌趫F(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的“E-CORE”系列模塊化外骨骼機(jī)器人在數(shù)字科技園重慶大學(xué)概念驗(yàn)證中心正式發(fā)布。該產(chǎn)品可滿足康復(fù)醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化、物流搬運(yùn)、軍工等多元場(chǎng)景需求，讓“機(jī)器人穿在身上”成為現(xiàn)實(shí)，且30秒即可完成穿脫。

記者看到，與傳統(tǒng)外骨骼“一體成型”"的設(shè)計(jì)不同，該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，包含腰部支撐、髖關(guān)節(jié)助力、背部牽引、手部保護(hù)等四大核心模塊，可根據(jù)不同工種、作業(yè)場(chǎng)景靈活組合，讓外骨骼從“固定尺寸的衣服”變成“可穿戴工具包”。

“熟練操作后，30秒內(nèi)即可完成穿脫，真正實(shí)現(xiàn)‘即插即用’。”徐奇?zhèn)ソ榻B，在性能上，該機(jī)器人的力量足以托舉一個(gè)成年人，且能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)。在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，它能為患有腰肌勞損，膝關(guān)節(jié)疼痛等疾病的行動(dòng)障礙者重新點(diǎn)燃行走的希望；在工業(yè)制造中，它能夠減輕工人的腰背部體力負(fù)荷，降低工傷風(fēng)險(xiǎn)；在搶險(xiǎn)救災(zāi)的特殊環(huán)境下，它能保護(hù)人員安全，延伸作業(yè)能力。

當(dāng)前推出的首款產(chǎn)品為無(wú)源設(shè)計(jì)，無(wú)需外接電源，適合長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)場(chǎng)景。有源電動(dòng)版本也已進(jìn)入研發(fā)后期，未來(lái)可實(shí)現(xiàn)模塊化切換。

據(jù)介紹，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正著力構(gòu)建“數(shù)據(jù)+算法+外骨骼”的人機(jī)協(xié)同方案，通過(guò)采集工人彎腰、轉(zhuǎn)身、發(fā)力等動(dòng)作的數(shù)據(jù)，外骨骼不僅能實(shí)時(shí)預(yù)警工傷風(fēng)險(xiǎn)，還能為企業(yè)優(yōu)化工位設(shè)十，科學(xué)調(diào)配人力提供決策依據(jù)。這一模式已在電力、航空航天、軌道交通、汽車制造等領(lǐng)域率先落地應(yīng)用。