一臺會變臉的人形機(jī)器人

隱藏著怎樣的數(shù)智密碼

從實(shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)線

科研成果如何跨越“死亡之谷”

 一個(gè)新型實(shí)驗(yàn)室

如何為重慶培育未來的新質(zhì)生產(chǎn)力

《重慶專訪》對話重慶大學(xué)黨委書記、中國工程院院士、

 嘉陵江實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家 王樹新

嘉陵江實(shí)驗(yàn)室，重慶布局的四大實(shí)驗(yàn)室之一，由重慶大學(xué)牽頭建設(shè)。它聚焦“數(shù)智+裝備”，試圖打造國內(nèi)首個(gè)以概念驗(yàn)證、研發(fā)測試為核心的數(shù)智裝備研究平臺集群。領(lǐng)銜實(shí)驗(yàn)室的王樹新院士，長期深耕機(jī)器人領(lǐng)域，有著豐富的科研經(jīng)驗(yàn)。

重慶廣電第1眼新聞 魏俊雅

嘉陵江實(shí)驗(yàn)室從2025年4月正式掛牌以來，已經(jīng)運(yùn)行了一年多時(shí)間了，請您給我們介紹一下這一年多來實(shí)驗(yàn)室的總體運(yùn)行情況。    

重慶大學(xué)黨委書記、中國工程院院士、嘉陵江實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家 王樹新

這一年來我們主要的做了三件事，第一是"構(gòu)"，構(gòu)什么？構(gòu)架人員和我們的整個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究方向。第二個(gè)是"聚"，對方向進(jìn)行凝聚，對隊(duì)伍進(jìn)行凝聚，對服務(wù)產(chǎn)業(yè)的聚焦點(diǎn)進(jìn)行凝聚。第三個(gè)就是"增"，增什么呢？一個(gè)是我們在整個(gè)科研上，你的增量是什么？還有一個(gè)就是人才隊(duì)伍的增加。

眼前這臺會變臉的人形機(jī)器人，便是王樹新院士所說的“科研增量”之一?？此坪唵蔚谋硌?，背后卻集結(jié)了復(fù)雜環(huán)境感知、高動態(tài)運(yùn)動控制、靈巧操作等一系列核心技術(shù)攻關(guān)。

嘉陵江實(shí)驗(yàn)室博士研究生 向前

它可以在0.1秒的時(shí)間內(nèi)就完成臉部的動作切換，能夠做到和真人（表演）的臉部動作切換是差不多的。

重慶大學(xué)黨委書記、中國工程院院士、嘉陵江實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家 王樹新

數(shù)智+裝備的核心，發(fā)展目標(biāo)就是具身智能。但是我們的具身智能本身，實(shí)際上就是把智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)或者是裝備技術(shù)融合起來，把智能“落下去”。

過去一年多，嘉陵江實(shí)驗(yàn)室已將人形機(jī)器人直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)、行星滾柱絲杠等三項(xiàng)核心成果推向國家級展會并獲獎。與此同時(shí)，實(shí)驗(yàn)室的觸角也伸向重慶的超大城市治理、生命健康、低空經(jīng)濟(jì)等不同領(lǐng)域。

重慶大學(xué)黨委書記、中國工程院院士、嘉陵江實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家 王樹新

我們雖然看到的是不同的領(lǐng)域，但是對于嘉陵江實(shí)驗(yàn)室來講，它就是一個(gè)方向，數(shù)智+裝備。

重慶廣電第1眼新聞 魏俊雅

不管是在任何領(lǐng)域，都是跟我們整個(gè)重慶的城市的需要，產(chǎn)業(yè)的需要是緊密結(jié)合起來的。

重慶大學(xué)黨委書記、中國工程院院士、嘉陵江實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家 王樹新

您說得很對。我們重慶有獨(dú)特的優(yōu)勢，科技賦能的場景是非常豐富的，恰恰為我們科技創(chuàng)新提供了很多的牽引點(diǎn)或者需求點(diǎn)，而這個(gè)也是我們科技創(chuàng)新需要圍繞這些點(diǎn)去做的。比如說超大城市的治理，我們重點(diǎn)抓的是，重慶是一個(gè)山地型的超大城市治理的問題。比如說無人智駕的系統(tǒng)，它怎么樣能很好地適應(yīng)復(fù)雜的空間環(huán)境。這里面就有智駕的問題，導(dǎo)航的問題，以及空天地信息的貫通問題。

長期以來，科研與產(chǎn)業(yè)“兩張皮”的問題被視為世紀(jì)難題。嘉陵江實(shí)驗(yàn)室想做的，正是跨越科研與市場的邊界，直面產(chǎn)業(yè)的硬需求，去打通從實(shí)驗(yàn)室到生產(chǎn)線的“最后一公里”。

重慶廣電第1眼新聞 魏俊雅

您認(rèn)為現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室當(dāng)前最緊迫的使命是什么？

重慶大學(xué)黨委書記、中國工程院院士、嘉陵江實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家 王樹新

數(shù)智科技的創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新，怎么樣來深度融合，這是我們需要破解的一個(gè)題。它不僅僅是我們做幾個(gè)科研項(xiàng)目的問題，更重要的就要把科研成果，和我們的生產(chǎn)實(shí)際。和我們重慶市的產(chǎn)業(yè)發(fā)展有機(jī)銜接起來，為這樣一個(gè)深度融合做出我們的答案。

有別于過去單一、零散的項(xiàng)目制合作，嘉陵江實(shí)驗(yàn)室被賦予了更靈活的體制機(jī)制。它試圖打破機(jī)構(gòu)與學(xué)科的“圍墻”，鏈接全球創(chuàng)新資源，構(gòu)建一個(gè)協(xié)同創(chuàng)新的共同體。

重慶大學(xué)黨委書記、中國工程院院士、嘉陵江實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家 王樹新

我們圍繞一些專業(yè)技術(shù)建研究中心。這個(gè)研究中心就是要為這個(gè)企業(yè)專門去做相應(yīng)的工作。我們現(xiàn)在大約與將近37家頭部企業(yè)，簽訂了合作協(xié)議，里面很重要的就是建立聯(lián)合研發(fā)機(jī)構(gòu)。比如說我們跟商飛建了大飛機(jī)研究院，商飛來提出產(chǎn)業(yè)的問題，人員他們也要參與一部分，共同來解決大飛機(jī)的具體的技術(shù)問題。跟華為引望，我們成立了智能汽車學(xué)院。在人才培養(yǎng)上，我們把國家卓越工程師學(xué)院的人才培養(yǎng)，也要納入到這里面來。這就使得我們在科技探索、科技創(chuàng)新的過程和人才培養(yǎng)的范式上發(fā)生了變革。

“企業(yè)出題、高校答題、市場閱卷”，一場新的探索已經(jīng)鋪開。嘉陵江實(shí)驗(yàn)室的工業(yè)母機(jī)團(tuán)隊(duì)，長期扎根賽力斯整車智能制造產(chǎn)線，專攻焊接質(zhì)量、裝配尺寸偏差等質(zhì)量控制難題。

嘉陵江實(shí)驗(yàn)室博士研究生 張方任

我們已經(jīng)開發(fā)了一套焊點(diǎn)質(zhì)量多模態(tài)融合在線監(jiān)測系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)主要是為了檢測焊點(diǎn)的質(zhì)量。目前我們這個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)部署在了賽力斯F3的產(chǎn)線上，在產(chǎn)線監(jiān)測他們的268個(gè)焊點(diǎn)的質(zhì)量。

重慶大學(xué)黨委書記、中國工程院院士、嘉陵江實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家 王樹新

更重要的是使得我們的科技創(chuàng)新，也找到了切入點(diǎn)，使得我們從產(chǎn)業(yè)、從企業(yè)這個(gè)維度，也找到了真問題。所以把真問題變成真產(chǎn)品，這是我們嘉陵江實(shí)驗(yàn)室一直追求，甚至可以說是我們的推進(jìn)科技創(chuàng)新的一個(gè)基本的要素。

重慶廣電第1眼新聞 魏俊雅

從企業(yè)到高校再到市場，您認(rèn)為在這個(gè)鏈條完整運(yùn)轉(zhuǎn)的過程當(dāng)中，最大的難點(diǎn)是什么？

重慶大學(xué)黨委書記、中國工程院院士、嘉陵江實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家 王樹新

科技創(chuàng)新它本身具有不確定性，所以它就要有一種生態(tài)，這種生態(tài)是一種容錯(cuò)迭代，不斷創(chuàng)新的生態(tài)。我們說高校的科技成果轉(zhuǎn)化到企業(yè)，它實(shí)際上是有一個(gè)凹谷，我們把它稱之為“死亡之谷”。而我們嘉陵江實(shí)驗(yàn)室要把這樣一個(gè)凹下去的谷填平。

重慶廣電第1眼新聞 魏俊雅

能把這個(gè)凹谷填起來，我們的底氣是什么？

重慶大學(xué)黨委書記、中國工程院院士、嘉陵江實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家 王樹新

我們底氣是這樣的，它實(shí)際上正是科技教育人才一體推進(jìn)的問題。

重慶廣電第1眼新聞 魏俊雅

所以我們實(shí)驗(yàn)室就是這個(gè)鏈條當(dāng)中非常重要的融合上下游的一環(huán)。

重慶大學(xué)黨委書記、中國工程院院士、嘉陵江實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家 王樹新

嘉陵江實(shí)驗(yàn)室緊挨著就是我們的智谷校區(qū)，要入駐6500名學(xué)生，我們的信息學(xué)部整個(gè)要遷到那兒去。包括后面像未來智能汽車學(xué)院也都要過去。我們?nèi)瞬排囵B(yǎng)的過程需要有很多真的問題，我們讓它現(xiàn)在緊密結(jié)合起來。換句話說他飯余課后都可以做個(gè)“兼職”，耳濡目染。人才的培養(yǎng)過程和科技創(chuàng)新的過程，通過一體化的方式就可以去實(shí)現(xiàn)了。

用來自產(chǎn)業(yè)和城市現(xiàn)場的真問題、真場景，培養(yǎng)創(chuàng)新人才；而源源不斷的創(chuàng)新人才，又能反哺技術(shù)，讓它走出論文和樣機(jī)，真正用起來。為了跨越“死亡之谷”，嘉陵江實(shí)驗(yàn)室還通過“揭榜掛帥”機(jī)制招攬人才，希望圍繞重點(diǎn)任務(wù)，凝聚起科學(xué)家、工程師、研究生和企業(yè)團(tuán)隊(duì)協(xié)同攻關(guān)的隊(duì)伍。

重慶廣電第1眼新聞 魏俊雅

所以展望未來3到5年，您期望嘉陵江實(shí)驗(yàn)室能夠取得怎樣階段性的成果？

重慶大學(xué)黨委書記、中國工程院院士、嘉陵江實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家 王樹新

我們期望做到，它成為一個(gè)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合的典型平臺。第二個(gè)就是，真正在行業(yè)或者領(lǐng)域形成具有全國影響力甚至國際影響力的標(biāo)志性的成果。第三個(gè)方面，我們希望在這個(gè)平臺走出一批行業(yè)領(lǐng)域和科技創(chuàng)新的人才