基于集成電路的智能微型機器人的設計與制造

主講人 : 王偉 研究員

本報告將介紹王偉教授在基于集成電路的智能微型機器人領域的研究成果。首先，報告將闡述基于力學設計與微納加工技術的微納尺度可變形結構設計與制造方法，重點討論如何通過微納致動器的可控驅動，實現(xiàn)微納結構的三維形狀控制及基于形狀變化的機械運動，并進一步探討如何利用微納尺度流固耦合效應，通過纖毛驅動產(chǎn)生可編程的流體泵送。其次，報告將介紹面向微型機器人的微納集成電路技術，包括基于微型振蕩器的時鐘電路、基于溫度響應的傳感電路以及基于脈沖耦合的通信電路，以實現(xiàn)微納機器人的運動、感知與通信等功能，并進一步介紹基于集成電路的微型機器人系統(tǒng)的集成制造。最后，報告將對該領域的未來研究方向與發(fā)展趨勢進行展望。

主講人簡介：

王偉，西湖大學工學院特聘研究員（獨立PI、博士生導師），國家級高層次青年人才。2015年本科畢業(yè)于大連理工大學力學系，2018年碩士畢業(yè)于清華大學力學系，2024年博士畢業(yè)于康奈爾大學機械工程系。相關成果以第一/通訊作者發(fā)表于Nature（封面）、Nature Materials（封面）、Science Robotics、Lab on a Chip（封面）等期刊，被Nature Physics、Nature Materials、Nature Reviews Materials、Scientific American等著名雜志報道。